矿用牙轮钻机的行走机构
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技术文章
矿用牙轮钻机的行走机构多采用履带式的。该机构的作用是使钻机行走到新的孔位或作较长距离的移动。
1、履带行走机构的传动系统
钻机的行走机构与提升机构共同采用一台电动机。当打开加压离合器、主离合器时,电动机经减速器使主轴转动。通过左右两组气胎离合器,两级链轮和一级开式齿轮传动到履带驱动轮,从而带动履带行走。行走机构的转弯依靠气胎离合器来实现,当左气胎离合器打开时,动力不能传递给左侧履带,此时右履带转动,实现左转弯,反之,将右气胎离合器打开,则实现右转弯。左右离合器的离合依靠压气控制。
2、行走机构主要构件及履带装置
行走机构的主要构件有行走主轴、气胎离合器及制动器等。钻机的行走传动主轴与加压提升主轴是一根轴,主动链轮及气胎离合器装于主轴的两侧。气胎离合器目前使用的规格有两种,即单胎和双胎。它的优点是:可以在运转中快速离合;由于靠摩擦力传递扭矩,因而在过载时会打滑,对系统起保护作用;气胎是橡胶制品,有弹性,可以吸收振动,传动平稳,无噪音;允许连接轴之间有不太大的歪斜和径向位移,也允许有较大的轴向位移等。但是由于气胎易老化,怕占油、酸、碱等化学物质,外形尺寸较大,传递扭矩有一定的限制,故不能用于精确传动。