矿用牙轮钻机的行走机构多采用履带式的。该机构的作用是使钻机行走到新的孔位或作较长距离的移动。
       1、履带行走机构的传动系统
       钻机的行走机构与提升机构共同采用一台电动机。当打开加压离合器、主离合器时，电动机经减速器使主轴转动。通过左右两组气胎离合器，两级链轮和一级开式齿轮传动到履带驱动轮，从而带动履带行走。行走机构的转弯依靠气胎离合器来实现，当左气胎离合器打开时，动力不能传递给左侧履带，此时右履带转动，实现左转弯，反之，将右气胎离合器打开，则实现右转弯。左右离合器的离合依靠压气控制。
       2、行走机构主要构件及履带装置
       行走机构的主要构件有行走主轴、气胎离合器及制动器等。钻机的行走传动主轴与加压提升主轴是一根轴，主动链轮及气胎离合器装于主轴的两侧。气胎离合器目前使用的规格有两种，即单胎和双胎。它的优点是：可以在运转中快速离合；由于靠摩擦力传递扭矩，因而在过载时会打滑，对系统起保护作用；气胎是橡胶制品，有弹性，可以吸收振动，传动平稳，无噪音；允许连接轴之间有不太大的歪斜和径向位移，也允许有较大的轴向位移等。但是由于气胎易老化，怕占油、酸、碱等化学物质，外形尺寸较大，传递扭矩有一定的限制，故不能用于精确传动。