潜孔式钻机是依靠潜入孔中的冲击器对钻头的冲击作用来破碎岩石的设备。在钻孔的过程中，钻头和冲击器一方面随着孔深的增加向孔底推进，另一方面又在外部回转机的带动下实现回转动作。
       潜孔钻机的回转机和钻具安装在钻架上，钻架的角度可以通过一个专门机构进行调整，这样便可以钻凿不同角度的炮孔。
       潜孔钻机的凿岩动作原理，回转机构以电、压气或液压为动力，带动风接头、钻杆、冲击器和钻头实现回转动作。与此同时，压气由风接头进入钻杆，推动冲击器活塞反复冲击钻头，将岩石破碎并形成炮孔。凿下的岩粉利用压气和从冲击器排出的废气从孔底沿着孔壁吹到地面。可见潜孔凿岩时，冲击、回转、和排粉等过程是同时进行的。
       潜孔钻机一般都由以下几部分组成:钻具及接卸钻杆机械，回转供风机械，钻架起落机械，提升推进机械，行走机械，动力及操作系统，除尘系统，以及一些辅助机构。潜孔钻机按其钻孔直径的不同可分为轻型、中型、重型三类。