挖掘机的行走装置是整个机器的支承机座，用来支持所有机构和部件，接受工件装置在工作过程中产生的力，并使挖掘机做工作性的运行和运输性的运行。单斗挖掘机的行走装置有履带式、轮胎式和轨道式等型式，其中以履带式行走装置用的最广泛。履带式行走装置承载能力大，对各种道路适应性强，但是在行走和转弯时功率消耗较轮胎式大，故效率低，构造也比较复杂，制造费用大，而且有些零件容易磨损，必须经常更换。不过，与其它型式的行走装置相比，优点是主要的，所以，履带行走装置是单斗挖掘机行走装置的基本型式。
       履带行走装置的应用，克服了轮胎行走装置行走轮对地面的压力大等缺点。由于履带装置对土壤有足够的附着力，并有很大的支承面积，对土壤的比压力小，故能通过浅滩、沟壕和其他障碍物，而且无需铺设或准备道路。履带行走装置需要转弯时，可使两边的履带台车以不同的速度运行。因此，目前在矿山上所使用的挖掘机大都采用履带行走装置。