独立式行走装置传动系统有四种型式：
       1、第一种独立传动系统即行走动力从转台上部通过中央垂直轴传到底座内部，然后再传到底座后部驱动两侧履带。这种系统多了一台电动机，使提升和行走分开，对各自的维护有利，但并没有摆脱行走机构的各种缺点。
       2、第二种独立式传动系统的基本特点是将单独的行走电动机放在底座前部，经减速器和行走纵轴传到底座后部，再分向两侧驱动履带行走轮。这种独立式行走系统比第一种型式的独立式行走系统简单，动力更靠近驱动轮，效率有所提高；另外，其关键部件分装在底座前部和后部，对维护修理有利。但是与第三种型式的行走系统相比仍显得不足。
       3、第三种独立式行走系统的基本特点是将行走电动机和减速器完全放到底座后部。这就使得行走机构的动力更紧密的靠近履带驱动轮，在很大程度上提高了动力的传递效率。
       4、第四种独立式行走系统是采用液压马达驱动的。它的出现表明，大型挖掘机的发展进入了新的阶段。