后桥传动轴也是一种带万向传动装置的转动轴。就液力机械变速器与后桥之间的传动而言，由于液力机械变速器支承在车架上，而后桥则是通过弹性悬架与车架连接，因此，液力机械变速器的输出轴与后桥主减速器的输入轴二者的轴线难以布置的重合。并且由于悬架中的弹性元件在汽车行驶过程中，经常有周期性的较大的弹性变形，即液力机械变速器与后桥的相对位置经常在变化，因此液力机械变速器输出轴与主减速器输入轴的相对位置也经常在变化。
       在这样两根轴线不重合、且其相对位置还经常发生变化的轴之间的传递动力，用一根整体轴与两端刚性连接，显然是不行的，故要用万向传动装置。