在汽车行驶过程中，车轮与路面存在着两种相对运动状态，即车轮沿路面的滚动和滑行。滑动将加速轮胎的磨损，增加转向阻力，增加汽车的动力消耗。因此，在汽车行驶过程中，尽量使车轮沿路面滚动而不是滑行，以减少车轮与路面之间的滑磨现象。
       当汽车转弯行驶时，内外两侧车轮在同一时间内要移动不同的距离，外轮移动的距离比内轮大。若两轮与同一根轴刚性连接，即两轮只能以同一转速转动，则两轮要在同一时间内移动不同距离，必然是边滚动边滑动。
       为了使车轮相对路面的滑磨尽可能的减少，同一后桥的左右两侧驱动轮不能由一根整轴直接驱动，而应由两根半轴分别驱动，使两轮有可能以不同转速旋转，尽可能的接近于纯滚动。两根半轴则由主减速器通过差速器驱动。