半轴是在差速器与轮边减速器之间传递动力的实心轴，采用合金钢制造。其一端以花键连接半轴齿轮，另一端以花键连接轮边减速器主动齿轮，而中间没有任何支承。半轴只承受扭矩，其两端均不承受任何反力和弯矩，这种支承型式称为全浮式。所谓“浮”，即指卸除半轴的弯曲载荷而言。
       后桥壳在传动系统中的作用是支承并保护主减速器、差速器、半轴和轮边减速器等部件。但是后桥壳同时又作为行驶系的主要组成之一，还具有如下功能：使左右驱动车轮的轴向位置固定；同前桥一起支承车架及车架以上的各总成重量；在汽车行驶时，承受由车轮传来的路面反作用力和力矩，并经过悬架传给车架。
       从汽车使用方面对后桥壳提出的要求，主要是有足够的强度和刚度，重量轻，并便于主减速器的拆装和调整。由于桥壳的尺寸和重量比较大，制造较困难，故其结构型式在满足基本使用要求的前提下，尽可能便于制造。