为了使汽车能顺利的转向，并保证汽车转向时，车轮只有向前的滚动而没有横向的滑动，必须使车轮的滚边轨迹符合一定的规律。因此，转向传力杠杆应当使车轮转向时，两前轮轴线的延长线和后轮轴线的延长线相交于一点，亦即当汽车转弯时，各车轮必须绕同一中心转动。
       转向矩形机构，横拉杆的长度等于前轴两主销中心距离。前轴、横拉杆及两个转向节臂构成平行四边形，在这种情况下，两前轮偏转的角度均相同，因此不可能使转角的内轮偏转角大于外轮偏转角。
       事实上，转向梯形机构还不能在所有转向角范围内保持转向梯形理论特性关系，而仅是近似的达到这个要求，亦即它只能使车轮的滑溜程度尽可能的降低到轮胎的弹性变形之内而已。