制动器一般是利用其中的固定元件对旋转元件的摩擦，使后者的旋转角速度减低。目前各类汽车所用的车轮制动器，大体上可分为鼓式和盘式两大类。它们的区别在于前者的摩擦副中的旋转元件为制动鼓，其工作表面为圆柱面；后者的摩擦副中的旋转元件为圆盘状的制动盘，以其端面为工作表面。每个盘式制动器上均设有四个制动液压分泵，四个液压分本用螺栓和隔热衬垫装在制动器外壳的外端面上。
       盘式制动器的工作原理如下：当双管路气动制动阀踏板踩下后，来自分路系统油气加力器的液压油分配到各液压分泵，分泵活塞推动固定盘移动，先使转动盘与固定盘间的间隙消除，随后使摩擦面间压力增加，产生相互摩擦从而产生制动力矩。当来自油气加力器的液压油压力降低时，各分泵在回位弹簧的作用下自动回位，转动盘与固定盘脱开，制动器的制动便卸除。