汽车行驶时需要不断的克服行驶中所遇到的各种阻力，为了克服这些阻力，汽车必须具备足够的牵引力。汽车内燃机所发出的扭矩，经传动系统而作用在汽车的驱动轮上，作用在驱动轮上的扭矩使车轮对道路产生一个圆周力。
       汽车牵引力与变矩器输出的扭矩或内燃机的有效扭矩有关，与机械传动系统的传动比和效率有关，此外还与车轮的滚动半径有关。变矩器的输出扭矩可由变矩器和内燃机共同工作的输出特性曲线而定，而内燃机的有效扭矩则可由其外特性曲线而定；机械传动系统的传动比对某一具体汽车而言为已知常熟；机械传动系统的效率，对矿用载重汽车一般为0.80-0.85.剩下的问题是决定车轮的滚动半径。