汽车行驶时，驱动车轮力图将道路推向后方，但是却遇到了从路面来的反作用力，此反作用力力图将汽车推向前进。当该反作用力大于或等于行驶阻力时，才能维持汽车处于行驶状态，汽车行驶的牵引条件是汽车行驶的必要条件。
       此外，驱动轮上的反作用力还受到轮胎与路面附着性能的限制。在汽车技术中，将阻碍车轮打滑的两个因素综合在一起，称为附着作用。由附着作用所决定的阻碍车轮打滑的路面反作用力的最大值，称为附着力，因此路面反作用力不能大于或最多只能等于车轮与路面之间的附着力，如果该条件被破坏，则驱动轮将打滑，所以汽车行驶的另一必要条件就是汽车行驶的附着条件。