最小稳定车速是指汽车满载在路面平整硬实的水平道路上，以直接挡保持稳定行驶时所能达到的最低速度，而且以该速度行驶时，传动系统不颤动，急速踩下油门踏板，发动机不熄火。
       汽车在上述条件下以直接挡行驶时，其稳定行驶速度将随油门开度的减小而降低，当油门开度减小到某一程度时，牵引力曲线与行驶阻力曲线不再相交而相切。故行驶是稳定的；如因某种偶然原因使速度稍有降低，则由于行驶阻力仍大于牵引力，汽车速度将继续降低，故行驶是不稳定的。这时如不加大油门，速度将直降至停车，因此，速度称为临界速度。当速度高于临界速度时，因其速度变化可以自动调节，所以汽车能保持稳定行驶，其最低速度即为最小稳定车速。