汽车的制动过程是指人为的增加汽车的行驶阻力，使汽车原有的动能或位能转化为其他形式的能量的过程。在制动时，车轮将出现两种运动状况：减速滚动或抱死滑移。当制动踏板力较小时，地面制动力足以克服制动器摩擦力矩使车轮滚动。随着制动踏板力的增加，制动力与地面制动力均随着制动系统压力成正比增长。
       当车轮制动到做减速滚动时，汽车原有的能量除了一小部分消耗于克服空气阻力和滚动阻力外，绝大部分都通过制动器中的摩擦而转化为热能，并为制动器所吸收，其中一部分散失到周围的大气。当车轮制动到抱死滑移时，滚动阻力消失，制动器已不能吸收能量，故汽车原有的能量均消耗于轮胎与路面之间的摩擦而转化为热能，使轮胎剧烈发热降低了胎面橡胶的强度，因而造成附着系数的降低和胎面的强烈磨损。