自磨机又称无介质磨矿机，其工作原理与球磨机基本相同，不同的是它的筒体直径更大，不用球或任何其它粉磨介质，而是利用筒体内被粉碎物料本身作为介质，在筒体内连续不断的冲击和相互磨剥以达到粉磨的目的，有时为了提高处理能力，也可加入少量钢球，通常只占自磨机有效容积的2-3%。
       自磨机设备的科学试验和实践也已有百余年的历史，但直到五十年代初期才作为比较完善的新技术、新设备成功的应用于工业生产中；六十年代起自磨机被越来越多的国家所重视，采用自磨技术的工厂日益增多，到了六十年代末期更明显的向大型化方向发展。近几年北美投产的六个大型选矿厂中，有五个选矿厂采用了自磨技术。加拿大某选矿厂设计采用了40英尺的大型湿式自磨机；国外在技术上已经能制造50英尺的自磨机，其电机功率达25000-27000马力。
       我国近年来自磨技术的应用也有了很大的发展。从工业生产的正式应用成果来看，经济效果比较显著。国内外的实践表明，自磨机可以处理任何性质的矿石，尤其在粉碎石棉、铁矿、铜矿、石灰石、金矿、锰矿等物料时效果更好。