磨矿是在磨矿机中进行的。圆筒型磨矿机有一个空心圆筒，圆筒两端是带有端盖的空心轴颈。轴颈支承在轴承上。圆筒内装有各种直径的破碎介质。当圆筒绕水平轴线按规定的转数回转时，装在筒内的破碎介质和矿石在离心力和摩擦力的作用下，随着筒壁上升到一定高度，然后脱离筒壁自由落下或滚下。矿石的磨碎主要是靠破碎介质落下时的冲击力和运动时的磨剥作用。矿石是从圆筒一端的空心轴颈不断的给入，而磨碎以后的产品经圆筒另一端的空心轴颈不断的排出，筒内矿石的移动是利用不断给入矿石的压力来实现的。湿磨时，矿石被水流带走，干磨时，矿石被向筒外抽出的气流带出。由于湿磨有很多优点，例如生产率大，产品过粉碎现象少等，所以在我国各选矿厂中几乎完全采用湿磨。