各种类型的球磨机、棒磨机和砾磨机的结构基本上相同，它们之间仅是某些部件不同而已。球磨机由以下六个部分组成：筒体部、给矿部、排矿部、轴承部、传动部和润滑系统。球磨机的圆形筒体是由几块钢板焊接而成，同时在它的两端焊有法兰盘，利用它和铸钢的端盖和联接。为了便于更换磨损了的衬板和检查磨矿机的内部状况，在筒体上开有入孔。为了使衬板与筒体内壁紧密接触和缓冲钢球对筒体的冲击，在衬板与筒体内壁之间敷有胶合板。为了保护筒体内表面不受磨损和控制钢球在筒体内的运动轨迹，筒体内铺有由高锰钢制成的衬板。衬板的构造应该便于安装和更换。衬板的厚度一般为50-130毫米。衬板的厚度不宜过大，采用厚的衬板虽可延长衬板的使用寿命，但使磨矿机的有效容积减少，因而降低了球磨机的生产能力。