棒磨机不同于球磨机的是不采用圆球作为破碎介质，而是采用圆棒。棒的直径通常为40-100毫米，棒的长度一般比筒体长度短25-50毫米。棒磨机的锥形端盖敷上衬板后，内表面是平的，这是为防止圆棒在筒体旋转时发生歪斜。棒磨机主要是利用棒滚动时借磨碎与压碎的作用将矿石粉碎。当棒磨机转动时，棒只是在筒体内互相转移卫士。棒磨机不只是用棒的某一点来打碎矿石，而是以棒的全长来压碎矿石，因此在大块矿石没有破碎前，细粒矿石很少受到棒的冲压，这样就减少了矿石的过粉碎，而且所得产品的粒度比较均匀。根据棒磨机的工作特性，通常取其转数比球磨机的转数低一些，约为临界转数的60-70%。棒磨机的给矿粒度不宜大于25毫米，否则会使棒子歪斜，工作时导致棒子的弯曲和折断，从而使磨矿效果恶化。