华泰龙公司是中国黄金集团有限公司第一家黄金数字矿山智能制造试点示范企业，也是西藏自治区第一家实现井下有轨远程遥控自动化运输的运营企业。该公司矿区作业现场平均海拔4600米。由于低压缺氧，人员与设备的工作效能不能全面发挥。加之采矿工艺复杂，人员流动性大，作业人员不但要面对现场危险源，还要克服高原缺氧环境下人体机能降低的难题。

如何利用机械化代替作业人员提高工作效能，成为企业面临的重要问题。公司以设备大型化、生产自动化、管理信息化为手段，尽量做到少人甚至无人作业，从而使整个矿山的生产与管理达到安全、高效、和谐与绿色环保，利用智能矿山技术带动整个矿山的可持续发展。

目前，国内井下轨道运输系统大多为岗位人员现场驾驶、操作。每台电机车需配一名电机车司机和一名放矿工，二者相互配合才能完成对车、装矿、行车、放矿过程。这造成了装矿效率低下，以及装载容易出现异常等问题，且存在一定的安全隐患。

华泰龙公司根据中国黄金集团“机械化换人、自动化减人”的要求，以实现数字化矿山为宗旨，在今年启动了井下4450运输中段有轨运输无人驾驶项目。该项目主要是为了便于华泰龙公司井下分矿对井下运输系统的统筹管理，减少有轨运输井下作业人员数量，降低运输费用支出，提高本质安全水平，提高运输效率。

该项目系统使用成熟的工业级硬件，依据最优行驶路线及成本效益核算方法，成功实现了地下轨道运输系统的自动运行模式，促进了地下矿山管理模式的进化与变革，为智能矿山建设提供了技术支撑。

操作人员在地表操作室通过监控器在操作台上操作，实现井下放矿机自动放矿、电机车自动运行，井下只需保留3名巡检人员，减员24人，且降低了人员安全风险。

井下无人驾驶项目系统具备电机车无人驾驶运行、远程自动放矿、双机头自动切换、定速巡航、溜井放矿机自动放矿、电机车自动驾驶等功能，可有效降低操作人员、现场环境、设备自身等因素对系统运行稳定性的干扰。信号通过光缆传输至地表操作室，增强了有轨运输的自动化、智能化应用能力，为公司建设“智能矿山”奠定了基石。

该项目投入资金689万元，改造区域为4450运输中段井下二期一标运输系统，每年可节省4450运输中段分层运矿支出123.07万元，同时解决了操作不当造成的跑矿冒矿问题，有效提升了系统放矿的能力，以及井下4450运输中段运输系统的运输能力，工作效率比人工放矿及有人驾驶平均提高30%。

该项目结合华泰龙公司的生产工艺流程及管理的特点，采用国内外先进、成熟的技术，与首钢集团旗下北京速力科技有限公司合作，实现井下轨道运输系统的自动运行。

新型生产和管理模式在华泰龙公司的成功应用，促进了公司员工技术素质的全面提升，培养和锻炼了一批懂知识、懂工艺、能熟练操作自动化高端设备的新型员工，从而提升了公司员工的整体素质。同时，这是华泰龙公司由传统企业向数字化矿山转型升级的具体体现，受到了西藏自治区工业和信息化厅、中国黄金集团及当地政府的肯定。